Com o tempo, você se acostuma a tirar o máximo dele, aprende a trocar as marchas quase como se fosse manual.
Existe um cabo que se chama kickdown, que força a redução de marcha quando você pisa fundo no acelerador. Veja se o seu está bom. Fora isso, se pisar mais e o carro "sentir" necessidade, ele deve reduzir. Outra opção é ligar o power, ele troca mais tarde a marcha, comparando com a mesma pisada e a tecla power desligada.
Em estradas, eu gosto muito de usar o botão do overdrive. Ele fica na alavanca de propósito, para facilitar o uso. Com o overdrive off, ele muda para a terceira marcha (desliga a quarta ou overdrive). Numa subidinha, para ultrapassar ou até mesmo para entrar mais forte numa curva, experimente apertar o botão e desligar o O/D. O torque melhora muito e não é necessário pisar tanto no acelerador. Depois nã esquece de ligar de novo.
Outra coisa que você pode fazer à vontade é mudar a marcha na alavanca, passar do D para 2 ou 1 (L). Você sabe que no carro automático você pode passar de D para 2 ou L a qualquer velocidade? Dá medo, hehehe. Mas se você estiver a 120 km/h e quiser fazer uma frenagem de emergência pode tacar em 2 ou até mesmo em L. Ele vai passar para a 3 no limite de giro, depois para 2 no limite de giro e depois para L no limite também.
O câmbio auto é muito legal, aprenda a usá-lo bem e é só alegria.
Outra coisa. Se a alavanca estiver em "2" e a tecla power ligada, o carro sai na segunda marcha, não usa a primeira. Isso serve para situações de piso sem aderência: neve, areia fofa ou lama.
Abraços