Para desengatar, tu precisa voltar a alavanca para a posição 4x2 e dar uma ré de aproximadamente 1,5m, assim tu desengatará a roda livre!
se não der essa ré, ele rodará normalmente em 4x2, mas os eixos dianteiros contiarão girando, só que movimentados pela roda e não pela tração propriamente dita!
espero que tenha sido claro...
OBSptei pela roda livre manual por questões de durabilidade, para trilhas leves não teria problemas, mas trilhas mais pesadas a chance de quebra da automática é maior!