31" com os calços de 2" que tú já tens é o limite de segurança para o Vitara com a mecanica original, já tendendo a correr riscos de quebra do diferencial dianteiro.
Acima de 31", somente metendo a serra a valer nos paralamas, levantando a carroceria, corrigindo a redução nos diferenciais e t-case e por ai vai............
Uma receita mais conservadora e muito boa é o lift de 2" que vc já tem, casado a pneus "mud" 30" ou 235/75/15, totalmente dentro do "limite de segurança" da mecanica original do Vitarinha.
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