Dá uma pesquisada nos tópicos do fórum, please só eu lembro de ter respondido estas tuas dúvidas umas tres vezes, e tem bastante texto e informação meeeeeeesmo a respeito de tuas duvidas
Em linhas gerais, Samurai é mais economico que Vitara e Sidekick, mas é mais "jipe" ou seja mais duro, menos confortável para uso em cidade.
Outra coisa, Sidekick é um Vitara 4 portas, os Vitaras são 2 portas, teto aço ou lona.
Para teu perfil me parece mais indicado um Vitara !