tração não acionando

com a ajuda dos amigos do forum, eu cheguei a conclusao que meu problema era nas rodas livres acionando a traçao com o carro no chao, observe as homocineticas, se vao rodar mas nao transferem força nas rodas (se as homocineticas nao rodarem defeito na traçao), se for somente uma roda livre com defeito, somente roda a homocinetica da roda livre q esta defeituosa!