Nao tenho experiencia em expedicoes, mas ao meu ver possivel é sim. Ainda mais se tratando de um veiculo que vc vai adquirir 0 km.
As adaptacoes vao ser necessarias conforme o tipo de expedição que vc irá realizar (on-road ou off-road).
Sendo vc eo marido, a instalacao de um bom baguageiro, a remoção dos bancos traseiros para ganho de espaco.
Acho q em 2008 um Samurai se fazia presente na esquipe do Sergio Holanda fazendo America do Sul. Lendo relatos da viagem o Niponico se saiu muito bem.
É uma viatura muito parecida com a que vc quer adquir em questao de espaco e motor. (Jimny 2010 melhorado questao motor)
O Sergio faz parte do forum e vc pode levantar mais informacoes com ele, ou da uma olhada no blog
http://sergioholanda.blogspot.com/
Anexo umas fotinha do Samuca na expedicao.