Respondendo o que vc perguntou...
Caro Eduardo, respondendo à sua 1ª pergunta: quando uma roda está atolada e a outra tem tração, no mesmo eixo, o carro só terá tração se existir o bloqueio de diferencial, que tranfere tração parcial à roda "boa", normalmente numa razão de 50%. Normalmente, o bloqueio de diferencial não vem de fábrica. Os jipeiros instalam o bloqueio nos 2 diferenciais. Atenção, não confunda com bloqueio de diferencial central, que é outra coisa, que vem de fábrica no niva e no defender, por exemplo. 2ª pergunta: com o carro tracionado, é só arrancar num terreno de barro seco ou com pedregulho e observar se levanta poeira ou pedras nas rodas dianteiras e traseiras. Outra forma, é só levantar o carro num eledor e tracionar, ok? Abraço, Henry (Jimny Club Brasil)