Se ele morre do nada e volta a funcionar "perfeitamente" do nada é mal contato com certeza.
Comece sempre pelo mais fácil !!!
Confira se os cabos positivo e negativo que estão ligados a bateria estão bem fixados. Põe a mão e sente se tá firme, pode ficar sossegada que não dá choque não !!!
O cabo negativo vai até o motor, confira se esta firme no motor. Uma má fixação pode se soltar com trepidaçôes.
Quanto ao sensor de rotação, pode estar com defeito sim ! A dica que vc deu quanto ao tacômetro é bem relevante. Talvez vc tenha q pagar para ver se não achar nada errado com outras coisas.
O atuador de marcha lenta não para de uma hora para outra, vai ficando ruim aos poucos. O teste é fácil, deve funcionar para o Jimny também... quando o motor estiver funcionando ligue o A/C, a rotação deve no minimo se manter a mesma !!! Se cair pode ter algum problema com o atuador.
Sujeira acho o mais improvável.
Por enquanto é isso...
Té mais...