Eu não vou dar opnião sobre a diferença dos pneus, por que não é um carro que eu conheço, mas ambas as marcas são boas.
O que eu vou dar pitaco é que você tá comparando um H/T ( Asfalto ) com um (A/T) misto.
Para comparar com o Yokohama, teria que ser o BF A/T um dos pneus mais bonitos na minha opnião ou o Pirelli Scorpion.
Para seu uso o A/T é melhor que o H/T. nesse caso a opção obvia seria o Yokohama. Mas você pode colocar qualquer pneu na medida 235/60R16. onde 235 = Largura do pneu em Milimetros, 60 = altura do pneu (60% da largura) e R16 = Radial aro 16.
Abraço.