Xará, do Samurai serve sim. De Hilux, nunca ouvi dizer. Tudo bem que é da mesma marca (AISIN), mas daí a ter o mesmo número de estrias, etc, são outros 500.
Se servir no Samurai acredito que também sirva no Vitara...
Se for barato por aí pode tentar levar na condição de funcionar, e se não der certo devolve.