Aí depende do que vc. quer fazer com teu jipe. Se vc. acha ele "fraco" para trilhas, têm as receitas básicas de preparação que a turma do fórum já discutiu trocentas vezes, mas não foge muito do clássico kit de proteções, calços de suspensão 2" e pneus maiores, pelo menos 235/75/15.
Com este setup já fica muito bom para trilhas leves e médias. Acima disso, o céu (ou o bolso) é o limite


Agora, se vc. acha ele fraco em velocidade, retomada, aceleração..............bom, vc. tem um jipe, em primeiro lugar. Não têm muito onde alterar num Suzuki para melhorar isto, primeiramente veja se vc. tá usando pneus na medida original ou maiores. Pneus maiores melhoram desempenho fora de estrada (vão livre) mas alongam a relação de transmissão e fazem o jipe ficar mais lento de retomada e aceleração.
Se estes parâmetros de desempenho são mesmo prioridade para vc., aconselho um 4x4 de maior tamanho, com um motorzão V-8, tipo Cherokee ou Explorer, aí sim vc. não sentirá falta de motor