No seu caso é um sidekick auto, o ideal é andar em L ou 2 com a reduzida. Pra subir dunas, eu ando em L sempre, quando vejo que vai começar a patinar, daí coloco em 2. O D vc utiliza somente em deslocamento fácil na areia (alta velocidade) aí vc coloca 4x4 hi.
Pra passar atoleiros, usa 4x4 low e engata em L.
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