Para o uso que você comenta, eu recomendaria um Vitara, mais confortável e um pouco mais espaçoso. O Samurai é um excelente JIPE que você pode utilizar no asfalto/ cidade. Ele pula mesmo!!!
No entanto, se a tua decisão for mesmo o Samurai, opte então pelos acima de 97, onde a suspensão é por molas helicoidais, que são (um pouco) mais macias que os de 95 pra baixo,, que são feixe de molas, e mais apropriados pra quem quer enfiar o Samuka nas trilhas (imbatível).
Quanto a ser canvas, a capota do Samurai faz muito barulho, o que já não acontece com os Vitaras Canvas. Neste caso opte pelo Metal Top.
É a minha opnião.
[]s