Sergio,
Eu já tive um Vitara 5D ano 97, e atualmente tenho um GV 5D 99.
O GV não bebe muito mais que o Vitara, pois são carros de praticamente mesmo peso, e o motor do GV (2.0 16v - 128 hp) atende melhor a este quesito que o do Vitara (1.6 16v - 96hp). O meu Vitara fazia 8,5Km/l na cidade e 11 km/l na estrada, sendo que, o Gv faz 8,0km/l na cidade e 11km/l na estrada também.
A manutenção é igual para os dois no quesito $$$. Ponto a favor para o GV, que como último recurso pode-se utilizar a rede chevrolet para peças da Tracker. No Vitara somente nas "especializadas" (Japan, Suzukar, Alternativa4x4, etc).
Com relação a seguro, o GV talvez tenha um maior valor do prêmio, pois é um carro mais caro.
Conclusão (minha): Os dois são extremamente robustos. O GV tem mais motor e mais conforto, o Vitara realmente tem mais cara de Jeep.
Boa sorte na decisão...
Waldir