eu tive este mesmo problema com meu vitara, a diferênça é que o meu é um vitara 3 portas, mas entendo que a solução é a mesma para ambos os modelos.
eu não queria furar o teto para poder colocar um rack então eu fiz uma adaptação e ficou muito bom e barato, o meu rack ficou por 90,00 ao todo.
eu vou postar aqui umas fotos para você ver como eu fiz e a apartir dai você poderá fazer o mesmo, aguarde um pouco porque eu ainda não tenho as fotos . assim que eu tirar eu coloco aqui.
um abraço fraterno.