Estes e outros problemas de Vitara já foram amplamente discutidos no fórum. Basta uma pesquisa, que você acha.
Quanto ao problema de troca de marchas, pode ser óleo pra lá de vencido ou algum problema no câmbio. Só levando no mecânico pra ver. O óleo ATF tem odor e cor específicos. Levando no mecânico, ele já te diz se tá bom ou não. Quanto ao tipo de óleo, o mecânico (se for bom) vai saber qual usar. O filtro fica dentro do câmbio. Tem que abrir pra trocar... Se realment for trocar o filtro, já pede pro mecânico dar uma olhada geral no câmbio (vai ter que abrir mesmo...)
Quanto ao consumo, é perto disso mesmo. O meu faz 6km/l na cidade e 9,5 na estrada. Não acho ruim, pela utilização e características do carro.
Álcool? Nem pensar! Uma gambiarra dessas só vai detonar mais rápido o carro... GNV? Nem pensar. Os Suzukis, principalmente os automáticos, não respondem bem ao GNV.
Sinceramente, deveria ter visto esta questão de consumo antes de comprar o carro. Remediar agora, não adianta. Vai ter que conviver com esta característica do seu carro...
Outra coisa, NUNCA leve seu Vitara num mecânico convencional. Leva em um que trabalhe com carros 4x4. Um mecânico que não conhece bem o Vitaras vai condenar muita coisa no seu carro. Vai falar que não presta, que a manutenção é cara, que quebra fácil,...