Tenho pouca experiência em 4x4, mas ja tive um willys e agora tenho um samurai feixe 1993 metal top. Posso te garantir que em termo de tudo (tecnologia, manutenção e do próprio carro) que o Samurai ganha em disparada.
Ele é mais leve e vc ainda pode usá-lo pra outros fins que não seja trilha. Ja com o willys é mais complicado. Além do que o willys nunca fica bom... sempre tem um vazamento, uma folga... o samurai é um carro muito confiável e durável.
Quanto ao poder de fogo do motor: ele é um carro potente para o estrutura dele original. Se você vai fazer modificações terá que mecher no carro como todos aqui no forum fazem.
Ele é um super carro... mas você também não pode judiar muito. O meu mesmo ta com pneu tamanho original e é um blz pra tudo. Além do que é um carro barato.
Espero ter ajudado.