no meu caso, sempre que engato uma marcha escuto um tum e o carro dá um tranco, e quando estou viajando e tiro o pé do acelerador o comjunto inteiro do coambio para tras dá um tranco, as veses a embreagem "absorve" o tranco e fica pulando tipo Tum Tum Tum, como se todo o conjunto estivesse pulando para a frente e para tras dando marteladas na embreagem.
Já foi diagnosticado que minha folga no diferencial está acima do limite, mas ainda não achei esta peça (Planetárias) para trocar.
Verifique seu diferencial, procure por folgas, pode ser isso.