Isto aconteceu comigo. Só que o carro ficava com a marcha engatada e não no ponto morto. Enfim era o cabo da embreagem, o conduite estava esgarçado, quanto mais eu apertava/regulava a embreagem, mais ele se abria mas, só que, o cabo, sai da parede corta fogo, perto do cilindro de freio, passa lá embaixo do motor, perto do radiador e se prende à alavanca da embreagem e o que eu não via era que o defeito estava perto do radiador, escondido. Foi só trocar o cabo e acabou-se o problema.
Tem outra coisa que pode ser verificado, retire os 4 parafusos que prendem a alavanca e puxe-a para cima. Existe uma mola que ajuda a centralizar a alavanca do cambio, se esta mola estiver quebrada ou "cansada", a alavanca não vai seguir o caminho correto dificultando o engate perfeito da marcha. No meu caso, foi colocado um calço de PU para compensar a folga. Falo isto porque vc disse que estava com dificuldades de engatar a marcha. Depois vc regulou a embreagem e deu tudo errado (vc pode ter regulado demais). Se o problema for este, é só voltar a regulagem da embreagem para onde estava.
[]s.
Isso já aconteceu com minha Toyota. As molas do disco da embreagem se fragmentaram e eventualmente causavam esse problema do cambio estar em ponto morto só que estava engatado.
Vi que esse tópico não tem resolução (como vários). Meu Samurai também é difícil de reduzir de segunda para a primeira, (não arranha a marcha não) só é dura de entrar a primeira. Isso acontece por exemplo quando tenho que colocar uma primeira marcha para subir uma ladeira. Sincronizador? ou todo samurai é assim?