A manutenção do Samurai não costuma ser tão cara assim não, a maioria das peças a gente adapta!
Vamos tentar lhe ajudar no que for possível, por isso poste os problemas que voce têm com o maior detalhamento que der.
Quanto ao Bendix, voce viu nesse mesmo forum a mensagem sobre motor de arranque? Existe dois modelos (do Samurai e do Sidekick) da ZM S/A que servem no Samurai. Talvez o do Sidekick tivesse em estoque.
Quanto as alavancas, se tiverem em curto acho que tem conserto sim, não deve ser complicado. Talvez alguma ferrugemzinha que tenha travado alguns contatos, é desmontando para ver.
Quanto a folga no diferencial, apesar de nunca ter ouvido falar, é bom voce analisar para ver se é isso mesmo, talvez seja apenas na transmissão (o que é mais fácil e barato de resolver, pois não tem que abrir o eixo).
[]s e boa sorte!