Não sei se vou ajudar muito, mas vamos lá.
Tive uma GV3 também e o mesmo ocorria às vezes, tanto pra passar de 4H Lock para 4H ou 4L para 4H, principalmente se passava por água. Imagino que algo ficava "louco" na T-Case.
Algumas vezes dando ré e andando pra frente desacoplava (sei que essa prática é mais comum em 4x2, que não é o caso, mas funcionava).
Outra coisa era fazer o que você fez de tentar várias vezes, ligar e desligar o carro também até ela até desacoplar. Não cheguei a levar na CSS pois vendi ela antes disso, mas já vi outros relatos parecidos, vamos aguardar se algum membro teve a solução.