tem vários tópicos com esta mesma discussão... vale mais a pena vc dar uma pesquisada e tirar suas próprias conclusões...
O resumo da história é que cada um dos modelos (samurai e vitara) tem uma proposta diferente...
Samurai é mais "só off road"...
Vitara é Off e On road...
procurando nos tópicos do forum vc vai ver que o assunto é polêmico, vai ver as vantagens e limitações de cada um e as "preparações" possíveis...
[]s