Já rodei bastante tempo com pneus 31x10.5 nas rodas de liga originais do vitara (tala 5.5 e offset +5) sem espaçador, só limitei um pouco a direção.
Existem alguns espaçadores/ adaptadores, só não sei se existe para converter a furação do vitara (5x139) para da S-10 (5x120). Dê uma ligada na Gama4x4 em São Paulo, poderão ajudar.
A furação do Vitara é 5x139,7. Carros que utilizam essa furação, Samurai, Tracker, F-1000, Jeep Willis, F-75, rural....
Abs