Não pode acionar a tração da tracker nem por sonho no asfalto, só em pisos com pouca aderência como barro e areia. Idem para a redução, contudo com o carro completamente parado e com as rodas retas. Leia o manual com atenção que tem todas as recomendações de como utilizar a tração e redução.
Com relação ao desengate da 4x4 para a 4x2 não estar funcionando corretamente, verifique se os pneus dianteiros são os mesmo dos traseiros. Caso exista diferenças de tamanho e modelo, pode ocasionar isso. Aí só dando uma pequena ré para desengatar a tração. Caso não tenha algum amigo que tenha carro com tração nas 4 para dirimir as dúvidas e verificações de funcionamento, recomendo procurar algum mecânico experiente para verificar se causou algum dano no sistema por ter andado tracionado no asfalto.
Abraço,
João