O Vitara vinha de fábrica com roda livre automática. Para acionar o 4x4, bastava engatar na alavanca sem precisar sair do veículo. Para quem faz trilha com frequencia, a roda livre automatica costumava não aguentar muito tempo. Com isto o pessoal trocava pela roda livre manual (geralmente da AVM) mais resistente, e ai tem que descer para acionar na roda.
O custo de instalação é praticamente o mesmo, mas a manual é bem mais barata que a automatica.
Enquanto a manual custa por volta de R$ 350,00 o par, a automática custa R$ 1.275,00.
segue link da manual
Josewal4x4
segue link da automatica
RODA LIVRE AUTOMATICA SUZUKI 938 - PAULISTA 4X4
Se vc quiser mesmo trocar, é só ir a uma mecanica, tirar as atuais e colocar as automaticas. É bem simples.
Boa sorte !!