A diferença entre um samurai e um vitara 3D seria mais ou menos a mesma entre um Celta 1.0 e um Corsa 1.6, ou seja, a mecanica (confiança e disponobilidade de peças) é basicamente a mesma mas o corsa é mais gostoso de dirigir, tem um motor melhor, é menos duro e mais confortável.
Já se vc trocar por um Vitara 5D 1.6, vc estaria passando para um Meriva, e passando para umVitara V6, seria o mesmo que trocar o Celta 1.0 por um Zafira.
Guardando as devidas proporções seria mais ou menos isso.
Não por causa do meu irmão estar vendendo o Vitara V6 dele por motivo de viagem, mas acredito que para um cara que esta começando a ver a familia crescer, o ideal seria um V6.
Apesar do motorzão, seu consumo não é muito diferente do 1.6 8v