pelo que vc explica pode ser a roda livre ou a própria homocinética. Para verificar as homos é bem fácil basta mexer nelas para cima e para baixo e já dá para perceber se estão quebradas, não deve haver folga em excesso. No caso das rodas livre, vire o semi eixo de cada lado até travar, se travar está ok, se não está com defeito. Dê atenção especial a roda esquerda, tudo indicar ser nela o problema. Faça o teste com o carro no chão.