O pneu mais "equilibrado" para o Sierra sem lift é sem dúvida o 215/75. No meu caso, com a troca para os 235/75, embora com o aumento do consumo, não observei piora significativa no torque. Ou acostumei. Ganhei mais 2 cm na altura e esteticamente o vão das rodas ficou melhor com a nova medida. Em trilhas, nem se fala, os Yokohama são superiores.
Mas, voltando a calibragem, acho mais do que 25 demais para o Jimny. Na cidade vai tranquilo com 20, estrada aumento um pouco (raramente passo de 22-25) e em trilhas baixo bastante, conforme terreno.
Espero ter ajudado!