Pelo que você descreveu querer fazer no Samuca, talvez realmente precise de um motor maior mesmo. Mas esta é a opção mais "cara". Não somente pelo valor das peças, mas pelos ajustes pós montagem e a necessidade de mão de obra especializada para realização do serviço. Isso sem falar nas adaptações necessárias. Bom, se você tem tempo, dinheiro e paciência, a troca de motor e caixa de câmbio/transferência (sim, você terá de trocar a caixa de transferência também) pode ser a melhor opção. Ah, nunca é demais lembrar: você vai precisar de pessoas experientes e "boas de serviço" para uma empreitada destas.
Uma hipótese alternativa seria a instalação de um compressor mecânico. Ele tem vantagens em relação ao compressor pneumático (o turbo). Uma delas é o aumento mais linear da curva de torque/potência do motor. É (bem) mais barato e fácil de instalar que fazer a troca completa do motor. Pode servir de etapa intermediária.
Outra ainda mais simples seria alteração das relações de câmbio/reduzida. Isso faria do seu Samuca um verdadeiro trator: torque abundante mas velocidade final baixa. É provável que esta etapa tenha de ser feita de qualquer forma mesmo, seja com o compressor, seja com o novo motor/transmissão.
Uma coisa é certa: depois destas alterações, o japinha vai ficar "animal" na trilha. Mas será um "gatinho" na estrada...
[]s.