Tenho amigos que tem Samucas com o HDW 6.000 e stão muito satisfeitos com a relação peso/preço/desempenho.
O ideal é um Warn, sem dúvida. Mas os HDW tem se saído muito bem, com preço na faixa.
Mais que 6.000 lbs vai usar para puxar os outros. Menos de 4.500lbs (2.041Kg de tração) é bobagem.
Para um Samurai está ótimo.
Minha "humirde" opnião, mas depende também do tamanho do seu bol$$$o.
Espero ter ajudado!