Meu sogro sempre teve carros a diesel, F-1000, XK, S-10 e agora Hilux... viajava o Brasil de cabo a rabo... de Belém para POA, de Brasíla para São Luis, e por aí vai. Pergunte quantas vezes ele esperou após ligar o carro ou antes de desliga-lo??? NENHUMA!!! Rodou mais de 150MILKM com cada carro e nunca teve problemas...
Então acho que não existe resposta certa, tem gente que espera 30 ou 45 seg... e muitos outros usam como um carro "normal".