Se ou uso for para trilhas pesadas tem de ser a Pajero e/ou outra opção mais indicada para uso off-road.
A despeito disso, peguei estradas de lama em Atibaia e minha Forester se saiu excepcionalmente bem. Eram subidas e descidas relativamente ingremes, mas era uma estrada projetada para circulação moderada e não uma trilha.
Dirigir no saibro com a Forester é uma delícia. Parece que ela foi feita para isso.
Também peguei lama (pouca) na subida para a Pedra Grande. A Forester subiu bem rápido e sem nenhum problema.
Vc. fala em longas viagens em condições difíceis. Não tenho como falar, ainda, sobre o grau de robustez da Forester. Sei que ambas, Forester e Sport, tem um interior relativamente espartano, apesar de serem bem completas (pelo menos a Forester). É carro p/ quem gosta de dirigir. Não p/ quem gosta de um monte de luz e botão. Acho que isso oferece menos condições para quebra, mas ambas abusam dos acabamentos de plástico, o que favorece o surgimento de ruídos.
Outra questão a considerar é a garantia e assistência técnica. A da Forester é de 5 anos e a da Sport, se não me engano, de 2 anos.
Ambas as assistências (Caoa e Mitusbishi) tel um alto índice de reclamações aqui no Forum, mas acho que as peças da Forester serão muito mais caras do que as da Sport. Em situações cobertas pela garantia, isso não será problema, mas se for batida, acho que vai doer um pouco.
Espero ter ajudado um pouco e desejo boa sorte na escolha.