Bom, eu só mudaria o som original se ele ou fosse muito ruim ou muito pobre de recursos. Não acho que valha a pena com esse RCD-510. O som (ouvidos) parece ser bom (testei pouco ele, é verdade), e o veículo já vem com câmara de ré e quetais. Vc troca o som original, e se o som do genérico não for tão bom? Vale a pena trocar ante o risco? Eu acho que não, mas é só minha opinião.
GPS? Compra um Garmin, com mapa da Europa ou EUA (o que vc gostar mais de ir), e depois baixa os mapas gratuitos do tracksource do brasil, e gruda no vidro quando for usar. Quando não, deixa guardado no próprio carro.
TV? DVD? Instala um acessório e conecta ele ao RCD.
Abs, T.