Se for, aposto em algum problema no módulo do ABS. Veja se algum mecanico passa o scanner e ve se tem alguma falha. Outra opção, de quebra galho, é remover o fusível do ABS e torcer para liberar.
Não acho uma boa ideia andar desse jeito, até descobrir a causa e solucionar o problema, vai que resolver travar tudo na hora errada, aí ta feita a merda.