Nessa faixa de preço dá pra conseguir bastante coisa interessante no mercado de seminovos (digamos que 2012/2013, baixa km e quem sabe ainda na garantia). No seu lugar acho que eu iria atrás de um 7 lugares, essas crianças irão aumentar a necessidade de espaço (pra elas e pra bagagem) logo logo
Certamente vc terá receberá alternativas bem diferentes pois é um nicho que está aumentando e depende muito de gosto de cada um, de bate pronto eu diria pra vc adicionar à sua lista e dar uma olhada com carinho na IX35. Não é 7 lugares e nem 4x4 mas se encaixaria bem nos seus outros requisitos (valor, peças, seguro, conforto, etc.).
Sobre as 2 opções que vc listou: Tudo indica serem ótimos carros cada qual com suas vantagens e desvantagens pontuais, mas eu esperaria ambos se consolidarem melhor no mercado. Ambos são muito novos e estão com ágio no preço e fila de espera até pra test-drive (quando disponível).
EDIT: Fazendo uma forcinha ($) e com um pouco de sorte dá até pra olhar um pouco mais acima. Não é raro se deparar com Sorento V6 e 7 lugares na casa dos R$80k, só que um pouquinho mais usada (2011/2012), mas os custos com manutenção e consumo sobem um pouco mais... Vai do seu gosto, necessidade e realidade
Abraços,
Eduardo.