Sim é possível editar os tópicos e mensagens criados por você, bastando clicar na seguinte imagem que deve aparecer logo abaixo de suas mensagens:

O único detalhe é que só é possível editar até um período de 60 minutos após ter colocado a mensagem.
Após este período, se ainda precisar editar uma mensagem sua, clique na imagem de uma plaquinha com um acento de exclamação dentro

Qualquer dúvida, pergunte.
Abraços.