Coloque no seu projeto, uma forma de virar as rodas trazeiras no sentido que desejar, já vi na TV uns Big Foot que faziam isto, não sei bem a razão, mas se inventaram deve ter alguma serventia.
Não sei se ficou claro, por exemplo, quando as rodas da frente estiverem viradas para esquerda, dê opção para as rodas trazeiras ficarem viradas para esquerda ou direita.
Lembre-se que tem que lembrar de alinhas as rodas trazeiras também.
Viajando na Maionese.
Abraços Du.