Meu Samurai também puxa um pouco sempre para o lado direito. Resolví passar numas dessas casas de alinhamento (e balanceamento) convencional, mas, mesmo após o serviço, continuou puxando. Voltei lá. Continuou puxando. Troquei a posição dos pneus, e... não mudou nada!
Creio que também vá precisar de um "Alinhamento Técnico".