Verifique se a folga não é (também) nas cruzetas do cardan; que quando estão gastas dão trancos.
Para verificar a folga da coroa, pinhão e planetárias é preciso abrir o diferencial, colocar as rodas no cavalete, e movimentá-las. Aí, vai precisar de pelo menos um ôlho clínico.

Anthon