Bem vindo ao Fórum.
Quanto a durabilidade da suspensão para um uso em cidade não se preocupe.
Sempre engraxe a suspensão mesmo, fazem muito bem isso em postos de estrada (caminhões).
Quanto a levantar o seu carro, por causa do pneu cabe a primeira pergunta, qual o pneu que está instalado? A S10 vem com 235/75/15 se não me engano, é esse que está instalado? Se sim, vc tem que ver pois esse pneu "sobra" na caixa de roda (tanto dianteira, quanto traseira)
Quanto a modo de levantar fico te devendo algo mais elaborado, como sugestão existe o SPOA - Suspension Over Axis, que colocando em bom português é colocar os feixes de molas traseiro em cima do eixo. Mas vc tem que ver se é isso que quer, essa solução é muito utilizada para colocar pneus maiores sem problemas