no carro do meu velho (zafira) tinha um problema parecido.. só que o carro dele é automático.. tinha realmente um problema na embreagem, não sei o que era.. mas era defeito de fabrica..
No seu caso, eu chuto, que possa ter acontecido algo na caixa em virtude de uma freiada brusca o que fez as rodas travarem e a caixa teve que aguentar o tranco da força do motor com a contra força das rodas paradas..