Ela tá na tração 4x2 ou 4x4? Qual sistema de tração é? (manda foto que a gente adivinha).
Me parece que um dos seus diferenciais tá com problema...
Se estiver no 4x4, sugiro olhar ambos diferenciais, mas se estiver somente na tração 4x2, olha o estado do diferencial traseiro....
Veja se há desgastes de peças ou algum dente quebrado...
Já que precisa abrir pra olhar então aproveita e coloca um óleo com redutor de fricção..
Um bom é
Dianteiro Castrol saf 75W90 (sem redutor)
Traseiro Saf XJ (com redutor)
Abs