Creio que você andará numa boa em estradinhas de terra bem ruins e esburacadas. No entanto, se o negócio é mesmo trilha, mesmo nas leves, a blindagem deverá prejudicar bastante a torção do veículo, podendo causar problemas estruturais no carro. Além disso, em atoleiros, a combinação da pouca altura da TR4 com o peso extra também pode complicar as coisas. Se os pneus forem normais, você certamente terá problemas e talvez mesmo com AT a coisa não melhore muito.
Uma dica: dê uma ligada pra The Speciaslist (www.thespecialist.com.br). O Luis Fraga, dono da oficina, é engenheiro mecânico e pode te dar informações mais precisas e confiáveis.
Abraço,