O Vitara é um veiculo leve e com motor de alta rotação, então precisamos de pneus de cravos como os modelos cross/biscoito ou os 3K. Apesar dos frontieiras serem muito usados, eles funcionam bem em veiculos mais pesados e com motor de mais torque e menos giro como os Willys.
Para Suzukis, prefira os de cravo, aí depende de sua escolha, eu uso os cross/biscoito 255x75x15 e acho ótimo.