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parece que a 4x4 full não engatou. Vc deve engatar com o carro andando, depois acelere umas 2 vezes, vc sentirá um pequeno tranco e perceberá que engatou. Neste momento ela não deve trepidar nem produzir ruídos.
Ao manobrar também não deve ter qualquer dificuldade, isso ocorre em part time, pois as rodas giram na mesma rotação, dificultando manobras.
espero ter ajudado
abs