amigo, no asfalto vais qualquer coisa. esquece manuais de fabricantes.
no barro, tu vai te arrepender quando atolar por causa do pneu.
eu coloquei o para o barro e rodo com ele sempre.
já pensou colocar um 60% barro e 40% barro e na trilha te faltar 20% ???
toca o pé de galinha que se atolar é por causa do motor ou do chão ou toutra coisa, mas não pelo pneu.