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Quanto ao problema que vc relatou, se o freio do seu jipe for a disco e estiver montado com servo, o problema pode estar na conexão do cilindro mestre com o servo, já ví um problema semelhante, o jipe começava a frear sozinho, o problema foi um erro na montagem do cilindro mestre com o servo, tem uma regulagem na haste que aciona o embolo do cilindro, não é recomendável mexer nessa regulagem, mas se mexeram e fizeram alguma coisa errada o problema pode estar aí. Se o freio for original com lona nas quatro rodas, o problema pode estar no cilindro mestre ou nos cilindros das rodas, algum deles travando, aciona ao frear e não consegue voltar totalmente ocasionando o travamento total ou parcial da roda.
O ideal seria desmontar e fazer uma revisão geral, começando com uma boa limpeza no sistema, inspeção da tubulação, flexíveis, troca do fluído, verificar se as lonas que estão instaladas estão corretas ou se foi adapatada alguma lona diferente, se cilindros das rodas não estão travando e verificar o funcionamento correto do freio de mão.
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