Quando esterça somente ou quando esterça e roda?
Se quando roda, pra frente e para trás?
Trocou só os rolamentos de roda?
Ruido de pneu esfregando na lata ou de aço moendo?
Em linha reta faz barulho? estala? dá tranco?
Ja tentou "puxar o freio de mão" um pouco e ver no que dá?
Bom, inicialmente parece ser problema do conjunto panetária-satélite, inclusive porque na montagem desses semi-eixos, se eu não me engano é o sistema C clip.
O ideal é abrir a tampa do diferencial e inspecionar antes que um probleminha se torne um problemão.
Outo teste que voce pode fazer é levantar o eixo traseiro no a e girar uma roda de cad vez com as mão e "sentir" o rolamento.
Puxe para cima e para baixo a roda , para dentro e para fora e veja se tem folga.