Boa noite turma.

Bom, vou descrever aqui o problema com meu Vitara.
O meu vitara quando coloca 4x4 Simples, ele escapole e faz um barulho bem grave. Muitas das vezes ele não escapole, mas dá um barulho bem grave, como se tivesse batendo de cima pra baixo no carro e da um tranco de leve, e quando põe segunda marcha, o carro sai preso, parecendo que os freios somente da frente estão acionados. O suporte de caixa do carro está quebrado, mas acho que isso não interfere em nada. As vezes o carro anda vários metros só da o barulho e não escapole, as vezes na hora de arrancar na troca de marcha ele já escapole.
Já na reduzida o carro já anda normal, mas as vezes também dá esse barulho.

Com alguém já aconteceu isso ?
Se sim, o que poderia ser ?