Este problema é crônico nos modelos produzidos até 2002, nunca ouvi relatos de ocorrência nos modelos a partir de 2005.
Na seu caso, um carro com esta quilometragem não acredito que seja algo grave, acredito que é alguma regulagem que pode ser até mesmo no eixo dianteiro.
O maior expert neste assunto é o Dr. Guilherme Abreu, que tem vários post´s no Forum.
Espero ter contribuído.
Abç
SR 3.0 4x4 2002 + SW4 AT 2009 + Hilux SRV 2016
Land Cruiser Prado 2006 - Ironman + Snorkel Safari + Unichip